AT30/31系列
单作用电液执行器
-
适合温度
常温： -20～70℃
低温： -40～70℃ -
防护等级
IP68（水深≧ 10m 时长≧72h）
-
防爆等级
Ex d IIC T4；Ex d IIB T4
-
安全完整性等级
SIL2/SIL3
AT30/31系列
性能特点
| ● 采用直流无刷电机，伺服泵控设计，高可靠，低能耗，低维护成本 | ● 独立手泵模块，方便调试和应急操作 |
| ● 智能电控，可视化界面，功能丰富，满足各种工艺要求 | ● 灵活的安装方式，既可整体安装，也可分体安装，适应复杂现场情况 |
| ● 液压动力传输，输出力矩大，传动效率高，过力矩保护可靠 | ● 可靠的防护和防爆性能 |
| ● 弹簧存储故障复位动力，更宽环境温度适应范围 | ● 全电气隔离信号接口 |
| ● 集成一体化设计，自带动力和油源，体积小，无需外接液压管路 | ● 多种电源可选，宽环境温度适应范围 |
| ● 模块化设计，可以灵活组合不同规格，满足负载需求 |
主要功能
| ● 开关型和调节型可选，直线行程和角行程可选 | ● 远控点动、远控长动和远控模拟量调节功能 |
| ● 高速故障复位功能，可实现故障全开、故障全关和故障保位功能 | ● 全开保持、全关保持、位置保持功能 |
| ● 运行过程故障自诊断并进行报警和保护 ，对运行数据进行实时记录。 | ● 全开强化、全关强化功能 |
| ● 就地点动、就地长动功能 | ● PST部分行程测试功能 |
| ● 现场安装校验定位和参数设置功能 | ● 全开、全关和阀位状态反馈功能 |
| ● 可编程分段速度控制功能 | ● 故障报警和复位功能 |
技术指标
|
● 电源供应（可选）：DC: 24V；48V；72V
AC(50/60Hz):110VAC/1P；220VAC/1P；
380VAC/3P；400VAC/3P；415VAC/3P |
● 控制精度(可选)：0.2级 0.5级
基本误差： ≤0.2% ≤0.5%重复性： ≤0.2% ≤0.5% 调节死区： 0.2% 0.5% |
| ● 扭矩范围（角行程）：75Nm~40,000Nm | ● 动作响应时间：≤0.5s |
| ● 推力范围（直行程）：10KN一320KN | ● 通过寿命：≥10000 次 |
| ● 故障复位（可选）：故障开；故障关；故障保位 |
● 通讯协议：HART，MODBUS,PROFIBUS ，FF 等
|
| ● 防护等级（可选）：IP67 | ● 环境温度（可选）：-20°C至+70°C；-40°C至+70°C |
| ● 防爆等级（可选）：ExdIIBT4；ExdIICT4 | ● 电气接口：1-NPT1-1/4；1-NPT1；2-NPT3/4 |
| ● 控制方式（可选）：开关型 调节型 (包含开关型功能)
控制信号 ：干接点或24VDC 4-20mA或20-4mA
状态回讯 ：干接点 干接点
阀位回讯 ： 4-20mA有源 4-20mA有源 |
结构图
液压原理图
液压电气原理图
液压原理图
液压电气原理图
NOTE-1
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单相 220V AC |
LIVE |
1 |
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NEUTRAL |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
FG |
4 |
|
三相 380V AC |
R |
1 |
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S |
2 |
|
|
T |
3 |
|
|
N |
4 |
请根据需要选择合适的电源
NOTE-2
故障开关量信号 干接点输出
最大容量: 2A/250V AC
2A/30V DC
NOTE-3
远控状态开关量信号 干接点输出
最大容量: 2A/250V AC
2A/30V DC
NOTE-4
全开/全关开关量信号 干接点输出
最大容量: 2A/250V AC
2A/30V DC
NOTE-5
OPEN 、CLOSE信号之间为先断后通顺序 ，必须先撤销一个信号50ms后再加另一个信号才有效。
远端开关量控制信号，暂态信号有效时间>100ms
最高24V / DC
容量>10mA/路
EMG功能为可选功能， 当EMG有效时， 电液执行机构根 据不同的型号执行开阀或关阀动作
NOTE-6
远端模拟量控制信号
控制信号范围4-20mA 对应0-100%开度
输出信号范围4-20mA 对应0-100%开度
NOTE-7
按色标接入阀位计的输出引线 ，每次安装后需按说明书标定阀门位置。
NOTE-8
显示器显示的位置开度是基于整个行程的百分比 ；显示阀门的运行状态和故障报警信息；显示各参数设置选项。
电气接口图
NOTE-1
以上图一、图二为模式旋钮在REMOTE（运程控制）位置时的接线圈，本地的OPEN/CLOSE/CAL按钮无效．图一是采用执行器自部的24VDC．图二是采用执行器外部的24VDC
以上图一、图二为模式旋钮在REMOTE（运程控制）位置时的接线圈，本地的OPEN/CLOSE/CAL按钮无效．图一是采用执行器自部的24VDC．图二是采用执行器外部的24VDC
NOTE-2
当IN-STOP远端常闭按钮断开（按下）时为LATCH模式，按住OPEN或者CLOSE控制阀门动作。
NOTE-3
当IN-STOP远端常闭按钮闭合（未按下）时为THREE模式
THREE模式把OPEN和CLOSE动作过程分威3个区间，3个区间各自设定速度，这样可以起到缓和冲击和防水锤的作用。
区间设定，动作速度，停止时间都已经在用户菜单十设置。
按一下OPEN按钮．执行机构会一直运行到F/O状态。
按一下CLOSE按钮，执行机构会一直运行到F/C状态。
在运行过程中按STOP按钮，执行机构停止运行。
SEL开关用于选择开关量控制（DI）或模拟量控制（AI）
SEL开关用于选择开关量控制（DI）或模拟量控制（AI）
NOTE-4
SEL开关用于选择开关量控制(DI)或模拟量控制(AI）
在AI模式下，执行机构根据Al端子输入的4-20mA模拟信号{对应0-100%的行程）．以设定速度驱动阀门到相应的位置。
在Al模式下．按远端STOP按钮或按本地STOP键或切换旋钮执行机构停止动作，发出强制停止报警信息。
开度反馈信号为4-20mA对应0-100%的行程。
NOTE-5
EMG信号为连锁信号接入端，只有在REMOTE状态时才起作用，EMG信号为持续信号。当EMG信号有效时，执行机构根据设定要求做开阀或关阀动作，用作连锁控制
NOTE-5
EMG信号为连锁信号接入端，只有在REMOTE状态时才起作用，EMG信号为持续信号。当EMG信号有效时，执行机构根据设定要求做开阀或关阀动作，用作连锁控制
选型参考
AT30- 01 -ME- 90°-XXXX
| AT | 3 | 0 | -01 | -M | E | -90° | -xxxx |
| 艾罗电液 执行机构 |
弹簧 故障复位型 |
0：角行程 1：直行程 |
扭矩系列 推力系列 |
M：调节型 O： 开关型 |
E：防爆型 W：防水型 |
行程角° 行程mm |
特殊规格 |
AT30系列角行程电液执行机构
| 型号 |
额定扭矩NM | 90°行程最高运行速度（S） | 高速故障复位 （S） |
|||||||
| 动力模块 | S1 | S2 | A | B | C | E | F | |||
| 最大功耗 | 200W | 300W | 600W | 1.2KW | 3KW | 6KW | 8KW | |||
| AT30-00 | 75 | 4.0 | 3.0 | 2.0 | / | / | / | / | 1~2 | |
| AT30-01 | 125 | 16.8 | 12.5 | 7.0 | 4.2 | / | / | / | 1~2 | |
| AT30-02 | 300 | 27.3 | 20.2 | 11.0 | 6.4 | 2.9 | / | / | 2~3 | |
| AT30-03 | 630 | 48.4 | 35.6 | 19.0 | 10.7 | 4.5 | / | / | 2~3 | |
| AT30-04 | 1000 | / | 54.8 | 29.0 | 16.1 | 6.4 | / | / | 2~3 | |
| AT30-05 | 1500 | / | / | 41.0 | 22.5 | 8.7 | / | / | 2~3 | |
| AT30-06 | 3000 | / | / | 61.0 | 33.3 | 12.6 | / | / | 2~4 | |
| AT30-07 | 5000 | / | / | 101 | 54.8 | 20.3 | 10.5 | / | 2~4 | |
| AT30-08 | 8000 | / | / | 141 | 76.3 | 28.0 | 14.1 | / | 3~5 | |
| AT30-09 | 10000 | / | / | 201 | 109 | 39.6 | 19.8 | / | 3~6 | |
| AT30-10 | 15000 | / | / | 281 | 152 | 55.1 | 27.3 | 22 | 4~7 | |
| AT30-11 | 20000 | / | / | 401 | 216 | 78.2 | 38.6 | 30.6 | 5~8 | |
| AT30-12 | 25000 | / | / | / | 270 | 97.5 | 48.0 | 37.9 | 5~9 | |
| AT30-13 | 40000 | / | / | / | 431 | 155 | 76.3 | 60.1 | 6~10 | |
AT31- 01 -ME- 100-XXXX
| AT | 3 | 1 | -01 | -M | E | -100 | -xxxx |
| 艾罗电液 执行机构 |
弹簧 故障复位型 |
0：角行程 1：直行程 |
推力/行程 扭矩/行程 |
M：调节型 O： 开关型 |
E:防爆型 W:防水型 |
行程角° 行程mm |
特殊规格 |
AT31系列直行程电液执行机构
| 系列号 |
额定推力 KN |
最高运行速度（mm/S） | 高速故障复位 （S） |
|||||||
| 动力模块 | S1 | S2 | A | B | C | E | F | |||
| 最大功耗 | 200W | 300W | 600W | 1.2KW | 3KW | 6KW | 8KW | |||
| AT31-01 | 10 | 3.86 | 5.28 | 10.16 | 18.89 | / | / | / | 根据行程变化 | |
| AT31-02 | 12.5 | 3.09 | 4.23 | 8.13 | 15.11 | / | / | / | 根据行程变化 | |
| AT31-03 | 16 | / | 3.25 | 6.25 | 11.6 | 32.3 | / | / | 根据行程变化 | |
| AT31-04 | 25 | / | 2.03 | 3.91 | 7.27 | 20.2 | / | / | 根据行程变化 | |
| AT31-05 | 32 | / | / | 3.25 | 6.05 | 16.84 | / | / | 根据行程变化 | |
| AT31-06 | 125 | / | / | 2.40 | 4.47 | 12.45 | / | / | 根据行程变化 | |
| AT31-07 | 40 | / | / | 1.95 | 3.63 | 10.1` | / | / | 根据行程变化 | |
| AT31-08 | 63 | / | / | 1.63 | 3.02 | 8.42 | 17.2 | / | 根据行程变化 | |
| AT31-09 | 80 | / | / | 1.30 | 2.42 | 6.73 | 13.8 | / | 根据行程变化 | |
| AT31-10 | 100 | / | / | / | 2.25 | 6.27 | 12.8 | 16.3 | 根据行程变化 | |
| AT31-11 | 125 | 1.80 | 5.02 | 10.2 | 13.0 | 根据行程变化 | ||||
| AT31-12 | 160 | / | / | / | / | 4.01 | 8.2 | 10.4 | 根据行程变化 | |
| AT31-13 | 200 | / | / | / | / | 3.19 | 6.5 | 8.3 | 根据行程变化 | |
| AT31-14 | 250 | / | / | / | / | 2.51 | 5.1 | 6.5 | 根据行程变化 | |
| AT31-15 | 320 | / | / | / | / | 2.01 | 4.1 | 5.2 | 根据行程变化 | |